微型直流減速電機是可輸入直流電壓就能轉動的電機，微型減速電機利用多級齒輪嚙合可工作很大的負載，是由定子、轉子與齒輪減速機三大部分構成，微型減速電機在轉動時靜止不動的為定子，它的主要功能是產生磁場，由殼體、端蓋、永磁材料、電刷等構成，運轉時轉動部分為轉子，主要由轉軸、繞組、換向器等構成，齒輪減速機種類較多，與微型電機組裝連接可降低輸出轉速，提高輸出扭力。下面北科微型電機簡單講解微型減速電機的勵磁形式與普遍分類。
微型減速電機的勵磁形式大致可分成：他勵、并勵、串勵、復勵，差異勵磁形式功能各有不同。
他勵微型減速電機：勵磁繞組和電樞繞組無直接關系，由其他直流電源對勵磁繞組供電的微型直流減速電機就是他勵直流電機，永磁直流電機同樣也可以看做他勵直流電機。
并勵微型減速電機：直流電機的勵磁繞組和電樞繞組相并聯，勵磁繞組和電樞共用同一電源，從功能上而言與他勵微型直流減速電機一樣。
串勵微型減速電機：串勵微型直流減速電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯后，再通入直流電源，這樣的就是串勵微型直流減速電機。
復勵微型直流電機：復勵微型直流減速電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，串勵繞組產生的磁通勢與并勵繞組產生的磁通勢方向相同叫做積復勵，如果兩個磁通勢方向相反那么叫做差復勵。
微型直流減速電機可簡單分成有刷電機與無刷減速電機，兩類電機結構基本差不多，區別于換向形式與控制形式差異，在成本方面無刷直流減速電機要高許多。
有刷微型減速電機可分成永磁直流電機，如稀土永磁直流電機、鐵氧體永磁直流電機和鋁鎳鈷永磁直流電機等、電磁直流電機，如串勵直流電機、并勵直流電機、他勵直流電機和復勵直流電機。
根據供電形式的差異，無刷直流電機又可以分成：方波無刷直流電機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又叫做矩形波永磁同步電動機；正弦波無刷直流電機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。
